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CANopen工业服务机器人模块-机器人来了!
发布时间:2018-07-03        浏览次数:331        返回列表
Pilz公司此次推出的Service Robotics模块的最大优势就是其开放性。具体来讲,所有模块的软件框架为统一的ROS(Robot Operating System )机器人操作系统,并且通信接口支持CANopen。其他功能包括友好的用户操作界面和即插即用功能,使得用户能够便利有效的组装个性化的服务机器人应用。
机器人手臂,控制模块和操作员模块皆通过了德国法定意外保险协会(DGUV)对于EN ISO 10218-1“Robots and robotic devices”的测试认证。此项标准定义了对于机器人应用的安全规范。这简化了通过强制性的CE认证的认证过程。其应用领域还包括工业领域的分拣应用和模块化的半自动小型机器人单元。可装载重达6公斤的机器人手臂已经被开发出来,该机器人手臂为6轴,其重量为20公斤,额定电压为24-VDC。由于这些特点,它可应用在各种需要移动的应用中,例如与自动导向车辆(AGV)相结合。
功能安全的运动
PRCM控制模块可实现机器人的移动和安全控制。根据即插即用的原则,用户可以轻松连接模块并立即使用。控制模块带有一个CANopen接口。它可以用符合IEC 61131-3的PLC语言进行编程。运行时系统集成在开源ROS中。还提供了可随时调用的应用软件例程。该软件提供传感器处理,评估,机器人规划和控制功能。
PRTM操作模块通过一个图形用户界面来进行对机器人的操作,并且开发了可视化的机器人操作系统。面板提供操作模式选择,紧急停止和诊断功能。通过高敏感度的触摸显示屏可简单地设置和训练机器人手臂。
“Pilz是一家为安全机器人提供完整解决方案的科技公司,”Pilz执行合伙人Susanne Kunschert解释说。 “作为服务机器人技术的系统供应商,Pilz可以在实施个人机器人应用时为用户提供支持,包括在通往CE标志的途中需要安全的传感器技术和所需的服务。”她补充道。 2018年6月19日至22日举办的在慕尼黑(德国)Automatica 2018展会上,Pilz第一次向公众展示了B4展厅的服务机器人模块。



 

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